ゲーム開発を試してみようと思い立ち、Unreal Engine 5をインストールして開発する過程で調べてみた部分を備忘録的に投稿します。今回は敵キャラでもNPCでも使える AI Behavior Tree を使ったキャラクターを作成する方法の続きです。
ここまでの手順［Unreal EngineでAI Behavior Treeを使ったNPCの作り方（その２）］については、別記事をご覧ください。
AI Behavior Treeを使ったキャラクター
オープンワールドなゲームをプレイしていると、自キャラを追いかけてくるような動作をするNPCや敵キャラに遭遇します。
今回は、こんな感じでキャラクターを近づけると追随して追いかけてくるような動作をするアクターを作成する手順を紹介します。
また、今回は［AI Behavior Tree］で様々な条件が設定できるので「追いかける」以外に、他の動作を追加したり別の動作に簡単に変更ができます。
ナビメッシュ バウンズ ボリュームの追加
キャラクターに［AI Behavior Tree］の制御が適用するエリアとして［ナビメッシュ バウンズ ボリューム］を追加します。
1. ［Unreal Editor］の［コンテンツドロワー］画面で［ThirdPerson｜Blueprints］フォルダー内の［BP_AIEnemyController］をダブルクリックして開きます。
2. 表示された［イベントグラフ］画面で［Event BeginPlay］の右側の実行ピンをマウスで選択して伸ばします。
3. 表示された［実行可能なアクション］画面で［Run Behavior Tree］を検索して追加します。
4. 追加された［Run Behavior Tree］の［BTAsset］の［アセットを選択］リストをクリックします。
5. 表示された一覧から［BT_Enemy］を選択します。
6.［イベントグラフ］の空いている場所でマウスの右ボタンをクリックして表示された［このブループリントで使えるノード］画面で［Get Blackboard］を検索して追加します。
7. 追加された［Blackboard］右側のピンをマウスでドラッグします。
8. 表示された ［Blackboard Component オブジェクト参照を取得する動作］画面で［Set Value as Object］を検索して追加します。
9. ［Blackboard］の右側と［Set Value as Object］の［Target］が繋がって表示されます。
10. ［Run Behavior Tree］と［Set Value as Object］の実行ピンを繋ぎます。
11.［イベントグラフ］の空いている場所でマウスの右ボタンをクリックして表示された［このブループリントで使えるノード］画面で［Make Literal Name］を検索して追加します。
12. ［Make Literal Name］画面の［Value］を［SelfActor］に変更します。
13.［Make Literal Name｜Return Value］と［Set Value as Object｜Key Name］を繋ぎます。
14.［Set Value as Object｜Object Value］をマウスでドラッグして表示された［オブジェクト参照を提供する動作］で［Self］を検索して追加します。
15. ［Self］が追加されます。
16. 追加した［Set Value as Object］［Make Literal Name］と［Blackboard］を選択してコピーします。
17. ［イベントグラフ］の空いている場所に貼り付けます。
18. コピーした［Make Literal Name］の［Value］を［Target］に変更します。
19.［Set Value as Object｜Object Value］をマウスでドラッグして表示された［オブジェクト参照を提供する動作］で［Get Player Character］を検索して追加します。
20. ［Get Player Character｜Return Value］と［Set Value as Object｜Object Value］を繋ぎます。
21. コピー元の［Set Value as Object］とコピーした［Set Value as Object］を実行ピンで繋ぎます。
これで［AI Behavior Tree］で設定した行動をアクターに適用するコントローラーが出来上がりました。
実行して［AI Behavior Tree］を確認
［ThirdPersonMaps］画面で実行すると、レベルに配置したアクターに［BT_Enemy］の設定が適用されます。
配置したアクターに近づくと、追いかけてきます。
［ナビメッシュ バウンズ ボリューム］で設定したエリアから外に出ると
こんな感じで、追跡しなくなります。
アクションする動作を調整してエリアを設定すれば、ゾンビゲームの敵キャラにも応用できます。
まとめ
今回は、Unreal Engineで敵キャラでもNPCでも使える AI Behavior Tree を使ったキャラクターを作成する手順を紹介しました。
［AI Behavior Tree］の設定を工夫することで、アクションやシューティングゲームを開発する際、欠かせない敵キャラやNPCを作成することが可能です。
アクションと組み合わせて、ゾンビやバンデッドなど様々な性格付けしたキャラクターを手軽に作成できる機能です。
Unreal Engineのゲーム開発でNPCや敵キャラの挙動を編集したい人の参考になれば幸いです。
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